没有。在（跑步走）口令到达目的地时有（踏步）的口令，用于调整队形，虽然是在原地进行，但不是原地跑步走。
1、踏步走的口令：踏步——走。要领：两脚在原地上下起落（抬起时，脚尖自然下垂，离地面约15厘米；落下时，前脚掌先着地），上体保持正直，两臂按照齐步摆臂的要领摆动。
2、跑步走的口令：跑步——走。要领：“跑步”是预令，“走”是动令。
听到预令，双手迅速握拳（英雄拳：四指蜷握，拇指贴于食指第一关节和中指第二节），提到腰际，与腰带同高，拳心向内，肘部稍向里合。
听到动令，上体前倾，同是左脚利用右脚的蹬力向前跃出约85厘米（平时跑步时的步距），前脚掌先着地，身体重心前移，右脚照此法动作；
两臂前后平行摆动，向前摆臂时，大臂略垂直，肘部贴于腰际，小臂略平，稍向里合，两拳内侧各距衣扣线约5厘米；向后摆臂时，拳贴于腰际。行径速度170—180步/分。
队列训练的原地动作口令：立正、跨立、稍息。
一、立正
要领：当听到立正的口令后，两脚跟靠拢并齐，两脚尖向外分开约60度；两腿挺直，两膝夹紧，小腹微收，自然挺胸，上体正直，微向前倾；两肩要平，稍向后张；
两臂下垂自然伸直，手指并拢自然弯曲，拇指贴于食指第二节，中指贴于裤缝；头要正，颈要直，口要闭，下颚微收，两眼向前目视。
二、跨立跨立主要用于军体操、值勤和舰艇上分区列队等场合。可以与立正互换。
要领：左脚跨出约一脚长，两腿挺直，上体保持立正姿势，收腹挺胸，身体中心落于两脚之间。两手后背，左手握右手腕，拇指跟部与内腰带上沿同高；右手手指并拢自然弯曲，手心向后，两眼向前平视。
三、稍息
要领：听到稍息的口令后，左脚沿脚尖方向伸出全脚长大三分之二，两腿自然伸直，重心大部分落在右脚，上体保持正直。
参考资料来源：百度百科—《中国人民解放军队列条令（试行）》
原地跑步走口令怎么下
有两种跑步走的口令。分别为短口令和长口令：
1、短口令，跑步——走，一（左）、二（右）、一（左）
立定分别下在左、右脚。立（左）、定（右）这是短口令，适合小队伍用。
2、长口令，跑步——走，一二一
跟短口令一样，就是在立定上，往后延一步，也就是说立在左脚，定下在第2步的右脚。
无论是长短口令立肯定是左脚，定肯定是右脚。
跑步时，立定的口令在执行者的左脚落地的瞬间由指挥者下达。
在跑步过程中，指挥者的口号是1-2-1，这对应着的是执行者的左-右-左脚的步伐。
当执行者的左脚落地的下达立定口令，这时候执行者听到口令后，右脚再往前一步，左脚接上，之后右脚上前一步恢复站姿。
拓展资料
口令：跑步——走，立——定
要领：听到预令，两手迅速握拳（四指蜷握、拇指贴在食指第一关节和中指第二节上），提到腰际，约与腰带同高，拳心向内，肘部稍里合。
听到动令，上体稍向前倾，两腿微弯，同时左脚掌利用右脚掌的蹬力跃出约85厘米着地，身体重心前移，右脚照此法动作。两臂前后自然摆动，向前摆臂时，大臂略直，肘部贴于腰际。
行进速度每分钟170—180步。
听到“立——定”的口令，再跑2步，然后左脚向前大半步（两拳收于腰际、停止摆动）着地。
右脚靠拢左脚，同时将手放下，成立正姿势。
原地跑步走口令怎么喊好听
齐步走换成原地踏步的时候喊：“原地踏步走”，最后的“走”字要落在右脚上，然后这个口令过后，左脚开始踏步的第一步。
一、步法变换，均从左脚开始，动令在右脚：
1、齐步换跑步，听到口预令，两手迅速握拳提到腰际，两臂前后自然摆动；听到动令，即换跑步行进。
2、齐步换踏步，听到口令，即换踏步。跑步换齐步，听到口令，继续跑2步，换齐步行进。
3、跑步换踏步，听到口令，继续跑2步，然后换踏步。
4、踏步换齐步或者跑步，听到“前进”的口令，继续踏2步，再换齐步或者跑步行进。
二、原地踏步走是按照一二一立定来走的：
喊好原地踏步变立定的关键是要喊好“立定”(注意是立定而不是立正)，这个口令用二拍完成，即“一”要落在左脚上，“二”落在右脚上。“立定”这两个字都要用第四声喊出。
三、踏步口令：
1、有个好的口令，能帮助我们更快的进入状态，喊“原地踏步走”时，“原地踏步”四个字要清晰宏亮，“走”字要用第四声喊出，舌尖要顶紧上牙龈。
2、一二一的喊法要短促有力且连惯，不能有拖音，要用普通话，不能变调，左右脚分别踩住一和二。
一、原地踏步走的作用：
1、增强心脏功能
长期步行锻炼，可使平素的心跳变慢而有力，心肌的韧性与强度大增，这不仅有益于适应运动时的需要，还可以更好地应付紧急情况。同时它在一定程度上改善了冠状动脉的血液循环，从而也减少了心肌梗塞和心脏衰竭的发生。
2、改善血管功能
促进血液循环，可增强血管的弹性，减少血管壁破裂的发生；由于减少了甘油三酯、胆固醇在动脉壁的聚积和斑块的形成，心、脑血管意外的发生可减少。
3、促进新陈代谢
长期步行可增加能量的消耗。例如降低血糖，可减少血糖转化为甘油三酯，对糖尿病和肥胖症极为有益；促进多余脂肪的利用和增强肌肉力量，使机体脂肪、肌肉的比例更为合理，因而可减少糖尿病、肥胖症引起的一系列并发症。
4、改善关节功能
步行是需要承受体重的一种锻炼，因此它特别有助于下肢骨胳和关节功能的改善。尤其对于老年人，长期的步行有助于减缓和预防骨质疏松，延缓退行性骨关节病的发生。它在一定程度上对风湿性关节炎病人，有缓解症状、改善关节活动的作用。
二、齐步走动作要领：
1、当听到“齐步走”的口令后，左脚向正前方迈出约75厘米，按照先脚跟后脚掌的顺序着地，同时身体重心前移，右脚照此法动作。
2、上体正直，微向前倾，手指轻轻握拢，拇指贴于食指第二节。
3、两臂前后自然摆动，向前摆臂时，肘部弯曲，小臂自然向里合，手心向内稍向下，拇指根部对正衣扣线，并与最下方衣扣同高，离身体约30厘米。
4、向后摆臂时，手臂自然伸直，手腕前侧距裤缝线约30厘米。行进速度每分钟116-122步。
5、听到“立定”的口令后，左脚再向前大半步着地（约50厘米，脚尖向外约30度），两腿挺直，右脚取捷径迅速靠拢左脚，成立正姿势。齐步行进要求姿态端正，臂腿协调，摆臂自然大方，定型定位，步速，步幅准确。
参考资料：百度百科-原地踏步
参考资料：百度百科-齐步走
