1、等长收缩：肌肉收缩时其长度不变而只有张力增加，这种收缩称为等长收缩。2、等张收缩：肌肉收缩时只是长度的缩短而张力保持不变，这种收缩称为等张收缩。这是肌肉收缩时所承受的负荷小于肌肉收缩力的情况产生的，可使物体产生位移。3、向心性收缩：肌肉收缩时，其肌肉附着区的两端肌腱缩短接近。4、离心性收缩：肌肉收缩时，肌肉止点的两端逐渐延伸变远，此时肌肉收缩主要在于控制其速度。西安市红会医院中医骨科史达5、开链运动(Open Kinetic Chain，OKC)：是指肢体近端固定而远端关节活动的运动。如步行时的摆动相。开链运动的特点是可单关节完成运动。如哑铃弯举进行肱二头肌训练时，肘部固定，手握哑铃做肘关节屈伸运动。损伤康复功能锻炼中，由于开链运动产生的剪切力要大于闭链运动，不应选择开链运动恢复功能，以免加重伤部负担。而在康复后期，当关节的功能性和本体感受通过闭链运动得到了一定的加强后，则可采用开链运动，针对关节附近的肌群进行性训练。6、闭链运动(Closed Kinetic Chain，CKC)：指肢体远端（手掌或脚掌）固定而近端活动的运动，如步行时的支撑相。闭链运动的特点是需多关节协同运动。如使用杠铃进行负重蹲起训练时，足部固定，髋、膝和踝关节协同完成运动。损伤康复功能锻炼中，闭链运动是不增加关节剪切力的多关节协同运动，可刺激关节本体感受器，产生肢体的运动和保护性反射弧（Protective Reflex Arc）活动，能充分训练关节整体的协调性和促进关节本体感受器功能恢复，从而促进关节稳定和功能康复，所以康复早期应选择闭链运动恢复功能。
康复离心运动和向心运动
1、向心运动是指物体做圆周运动时，提供的向心力大于所需要的向心力时物体所做的靠近圆心的运动。
2、离心运动是指做匀速圆周运动的物体，在合外力突然消失或者合外力不足以提供所需的向心力时，将做逐渐远离圆心的运动，此种运动叫“离心运动”。
离心运动的应用：
奶油的提取，啤酒、果汁和清漆的澄清，植物油、抗菌素和酵母的分离，三废治理中污水的净化，就属于离心沉降；而煤、矿石和海盐的脱水以及某些化学肥料的分离则属于离心过滤。
汽车在水平公路转弯； 汽车在内低外高的斜面转弯。火车轨道转弯处，轨道也设计成内低外高的倾斜面防止事故。火车转弯时，若速度太大会因倾斜的路面和铁轨提供给它的向心力不足以维持它作圆周运动，就会因离心运动而造成出轨事故。
参考资料来源：百度百科-向心运动
参考资料来源：百度百科-离心运动
康复离心运动和向心运动的区别
离心运动:做匀速圆周运动的物体,在合外力突然消失或者合外力不足以提供所需的向心力时,将做逐渐远离圆心的运动,此种运动叫“离心运动”.,是与角速度的平方（或线速度的平方）,而向心力没有相应地增大,物体到圆心的距离就不能维持不变,,
